|
按134029号专利制造的组合机器示例——工业机器人的生产方法
|
|
英文标题： |
|
作者：Wiestaw Apalkow 赖维德 |
|
单位： |
|
关键词： |
|
分类号： |
|
出版年,卷(期):页码：1990,15(1):54-56 |
|
摘要：
|
|
<正> 1.引言有人判断现今工业中60％以上的操作都可借自动操作机器的协助来完成。这些操作是:改变物品位置的传输、控制和测量,零件的装配和联接,喷漆、焊接和压力焊接,某些切削作业(钻孔、切螺纹、磨削、抛光等),加工单元中的工具更换,容器和其它物品的码垛及传输。 2.操作机的运动系统给机构的工作元件和单元以所需运动的机构的独立组合体称为运动系统。图1所示为具有C_RZ_RX_RB_LA_L 运动系统的VERSA—TRAN机器人的单元的直线位移和角位移符号。运动的符号为: X——单元沿X轴的直线位移,
|
|
|
|
基金项目：
|
|
|
|
作者简介：
|
|
|
|
参考文献：
|
[1] W. Apalkow, J.Buc:"Complex industrial automation systems." 11th International Simposium on Robots, Tokyo, Japan, 1981．
[2] W. Apalkow, J.Buc: Polish Patent No 134029 "Sposob wytwarzania robotow Przemystowych".
[3] / Common/: "Roboty Przemystowe", Vol. 27, Politechnika Warszawska, Instytut Automa tyki Przemystowej, 1978．
[4] W.Apalkow: "Modulnyje Promyslennye roboty",Mezdunarodnyj Simpozium, Plovdiv 1981, Bulgaria.
[5] W. Apalkow:"Osnovy strojenia avtomaticzeskich manipulacjonnych maszin",Mezdunarodnyj Simpozium MATAR,Praha,1984,ceskoslovensko.
[6] W. Apalkow:"Flexible media of production automation", 5th International Conference on FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEMS, Bedford, 1986． EngLand.
|
|
服务与反馈：
|
|
【文章下载】【加入收藏】
|
|
|
|
